과학자 매러코트 박사와 헤드리 청년, 스캔런 기계 기사 세 사람은, 죽음을 각오하고 잠수 상자를 타고 대서양의 해저 탐험을 위해 떠나간다. 그런데 불의의 사고로 로프가 끊겨, 잠수 상자는 8천 미터 심해로 떨어졌다. 8천 년 전에 바다 밑에 가라앉은 아틀란티스 대륙의 굉장한 문명과 해저인의 이상한 생활을 본 것이다. 그리고 세 사람은 잇달아 일어나는 기괴한 모험의 소용돌이 속에 휩쓸려 들어간다.