이성계가 조선을 건국한 지 얼마 후인 1404년, 일본 무로마치 막부의 3대 쇼군 아시키가 조서에 사절을 파견해 교류를 요청하면서 양국은 통신사를 파견해 관계를 맺게 된다. 이 책은 재일 역사학자인 저자가 역대 조선통신사들의 기행문을 통해 조선과 일본의 교류사를 살펴보고 양국이 어떤 미래를 열어가야 할지를 조망한 책이다. 당시의 시대상과 함께 시간의 흐름에 따라 미묘하게 변해가는 양국 관계의 흐름을 되짚었다.

1960년 충북 청주에서 태어났다. 1987년부터 교직에 몸담았으며 서울 온곡중학교, 창일중학교 등에서 가르쳤다. 1995년 국토도보순례를 시작해 매해 학생들과 함께 했다. 지금은 서울 창북중학교에서 매년 국토횡단을 준비하고 있다.

- 한국어판을 내며 | 조선통신사의 발자취를 찾아서
- 서장 | 한국과 일본을 이은 다리, 조선통신사

1. 한일교류의 여명
2. 임진왜란
3. 일본, 조선에 화친을 요청하다
4. 조선인 포로를 돌려보내라
5. 조선과 일본의 우정
6. 국서 조작 사건
7. 문화교류와 일본의 유학
8. 두 나라의 갈등
9. 조선통신사가 본 일본
10. 에도 유학, 찬란한 꽃을 피우다
11. 흔들리는 막부
12. 조일 교류의 황혼

- 지은이의 말 | 한국과 일본의 진정한 만남을 위하여
- 옮긴이의 말 | 갈등과 대립에서 친선과 성신으로
- 주
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